一、背景簡介

   （一）行業簡介

    全國土地資源信息是制定國民經濟發展規劃和宏觀決策的重要依據，也是國家可持續發展的需要。無人機飛行平臺在國土資源調查領域發揮出了自身的優勢，低成本、低速、巡航距離遠、高可靠性的無人機執行低空飛行任務，操作員可以很方便在地面的控制飛機的飛行路線和飛行高度。
    利用無人機技術開展國土資源調查與土地利用監測，可及時地反映各種國土資源的具體情況，增強資源開發、環境保護與災害防治的預見性，為國土開發與整治，環境和災害監測，水文地質、工程地質勘查，建設工程選址、選線及城市規劃提供依據。
   （二）行業需求
    1．我國國土遼闊，國土資源管理具有一定控制面上的局限性，通過現有的人工作業方式，效率不高；
    2．在城鎮規劃調查方面，衛星圖清晰度不高，無法獲取有效的高空直觀鳥瞰圖，規劃依據不足；
二、無人機應用于國土資源系統
   （一）事先控制：城鎮規劃調查(鐵路建設；土地利用現狀更新、監測和巡查、土地變更調查；土地類型劃分；土地執法)、礦產資源開發調查、煤火考察等土地資源勘測。
        （二）事后評估、考察：農業土地資源和農作物資源評估。
三、國土資源系統無人機的應用方向：
（一）事先控制
    1、城鎮規劃調查
    無人機攜帶數碼相機在城市上空飛翔，為城市開發的規劃信息系統提供依據。廣泛應用建筑密度分布規律研究、在建工地調查、中心城市簡房漏棚調查、施工占路情況、露天停車場調查、垃圾堆場的空間分布、污水治理和改造工程的補充論證、為建廠規劃或改造提供影像資料等。除此以外，還可應用在鐵路建設、城市的變遷、發展趨勢及改造，城市圖件更新上，同時還可用于城市現狀調查，如土地利用現狀更新、監測和巡查、土地變更調查、土地類型劃分、土地執法地籍、交通、旅游資源調查，繪制城市綠化分布圖、煙塵污染分布圖、水污染分布圖，以及城市環境調查，如三廢污染、地質災害、城市公共安全監測方面。
    我國礦區開發引發生態環境的破壞，礦產資源規劃執行情況不清，缺乏客觀和有效數據；由于缺乏實時監控使得違法行為頻繁發生。無人機空中遙感礦區的礦產開采點位置(井口位置) 、開采狀態(開采或關閉) 、開采礦種(煤、鐵等) 、開采方式(露天) 、占地范圍與土地類型、固體廢棄物堆積范圍和占用土地類型等。無人機還可以觀測礦產資源開發引發的災害。包括地面沉陷范圍、地裂縫長度、塌陷坑位置、山體陷裂(垮塌)范圍、崩塌位置、滑坡位置、泥石流位置、河道淤塞長度(位置)及煤田(煤矸石)自燃范圍等。探測礦山生態環境信息包括破壞土地范圍、受損植被范圍、粉塵污染范圍、水體污染范圍、荒漠化范圍、土地復墾范圍及礦山環境治理效果。無人機低空遙感配合地面管理軟件亦可為礦產資源開發整體狀況提供決策支統。
    煤層自燃是中國北方煤田中普遍存在的災害之一，損失了大量的煤炭資源。據已有資料介紹，許多煤田都存在煤層自燃現象，全國每年損失煤炭約2億噸，占目前全國年總開采量的20%，同時釋放出大量的有害氣體．如：C02、H2S、CO等，嚴重污染了大氣環境，造成地面塌陷，威脅著礦井的安全生產。無人機煤火調查的目的在于提供具體礦區煤層燃燒資料及數據，為制訂具體滅火計劃、估算滅火費用、預測燃燒趨勢、檢查滅火效果服務。

（鐵路規劃）

    2、礦產資源開發調查

    3、煤火考察等土地資源勘測